3D 비전 디팔레타이징 완벽 정리 | 로봇이 박스를 알아서 내리는 원리와 산업 적용센서가 보고, 알고리즘이 풀고, 로봇이 옮긴다.이 글에서 다루는 것디팔레타이징 정의 → 3D 비전이 박스를 "보는" 방식 → 두 가지 시스템 구성(Fix-Mount vs Robot-Mount) → 적용 가능한 박스/환경 사양 → 실제 산업 사례 → 51일 시리즈 로드맵물류센터에 들어가 본 적이 있다면 한 번쯤 봤을 장면이 있습니다. 사람이 팔레트 위에 산처럼 쌓인 박스를 하나씩 내려서 컨베이어로 옮기는 작업. 박스 하나가 10kg을 넘기기도 하고, 모양도 제각각이라 자동화하기 까다로운 대표적인 영역이었죠.이걸 로봇이 대신해주는 기술이 바로 3D 비전 디팔레타이징(3D Vision Depalletizing) 이고, 최근 물류..