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전기 제어 설계 기초

오늘은 자동제어 전기설계의 기초중에 기초를 알아볼꼐요전기설계 시퀀스 제어의 기초자동제어의 필요성과 제어방식, 시퀀스 제어의 구성 이해하기산업 자동화 설비가 발전하면서 전기설계 분야에서도 시퀀스 제어(Sequence Control) 는 매우 중요한 기술이 되었습니다.공장 자동화(FA), 컨베이어, 로봇, 포장기, 검사장비 등 대부분의 산업장비는 시퀀스 제어를 기반으로 동작합니다.이번 글에서는 전기설계 입문자도 이해할 수 있도록 아래 내용을 쉽게 정리해보겠습니다.자동제어의 필요성제어방식의 종류시퀀스 제어의 구성1. 자동제어의 필요성 과거 산업현장에서는 사람이 직접 스위치를 조작하여 기계를 운전했습니다.하지만 생산량 증가와 품질 안정화 요구가 커지면서 자동제어 시스템이 필요하게 되었습니다.자동제어란?기계나 설..

전기설계 2026.05.26

3D 비전 디팔레타이징 완벽 정리 | 로봇이 박스를 알아서 내리는 원리와 산업 적용 (FM815·PM806)

3D 비전 디팔레타이징 완벽 정리 | 로봇이 박스를 알아서 내리는 원리와 산업 적용센서가 보고, 알고리즘이 풀고, 로봇이 옮긴다.이 글에서 다루는 것디팔레타이징 정의 → 3D 비전이 박스를 "보는" 방식 → 두 가지 시스템 구성(Fix-Mount vs Robot-Mount) → 적용 가능한 박스/환경 사양 → 실제 산업 사례 → 51일 시리즈 로드맵물류센터에 들어가 본 적이 있다면 한 번쯤 봤을 장면이 있습니다. 사람이 팔레트 위에 산처럼 쌓인 박스를 하나씩 내려서 컨베이어로 옮기는 작업. 박스 하나가 10kg을 넘기기도 하고, 모양도 제각각이라 자동화하기 까다로운 대표적인 영역이었죠.이걸 로봇이 대신해주는 기술이 바로 3D 비전 디팔레타이징(3D Vision Depalletizing) 이고, 최근 물류..